Макет
1. Шаговый двигатель & порт питания
Шаговый двигатель & порт питания являются клеммной колодкой. Колодка имеет 6 клемм размерами в 5мм.
| лейбл | описание |
|---|---|
| A+, A-, B+, B- | подключение к шаговому двигателю |
| 4~18V, GND | подключение к электросети |
Подключение к биополярному шаговому двигателю
PES-2605 - это контроллер для биополярных шаговых двигателей. Пример соединения к биополярным шаговым двигателям выглядит следующим образом:
Подключение к однополярному шаговому двигателю
Если вы хотите подключить однополярный шаговый двигатель к PES-2605, обратитесь к 2м примерам ниже.
Подключение питания
GND и VM - это входной порт питания(DC 4 ~ 18V) для запуска двигателей. Подача питания необходима через порт. Проверьте полярность DC когда подключаете питание.
2. Входной цифровой порт
Данный порт может использоваться только для подключения конечных выключателей. Примером подключения к конечным выключателям является:
- G означает заземление, и все выводы заземления соеденены друг с другом
- 0, 1, 2 и 3 - номера индекса входных портов, и все они вытягиваются вверх
3. Переключатель ведомого идентификатора (SLAVE ID)
Идентификатор(ID) подчиненного устройтсва используется, когда платформа PHPoC определеяет смарт-плату расширения. Таким образом, каждая смарт-плата расширения, подключаясь к платформе PHPoC, должна иметь уникальный идентификатор(ID) ведомого устройства. Идентификатор ведомого устройства может быть установлен одним из номеров от 1 до 14 на 4 DIP-переключателе следующим образом:
4. LED
PES-2605 имеет индикаторы состояний (LED).
| индикатор | рабочее состояние |
|---|---|
| готовность/ready | повторное On/Off каждую секунду |
| запущен/running | быстро мигает 4 раза в секунду в состоянии OFF |
| заблокирован/locked | быстро мигает 4 раза в секунду состоянии ON |
| не удалось соединение с шилдом PHPoC | выключение(off) |