Для использования данной смарт-платы, используйте команду ExpansionStepper библиотеки расширений PHPoC.
Доступными функциями ExpansionStepper являются следующие:
| Пользовательские функции | Описание |
|---|---|
| int getPID(void) | получить ID устройства |
| char *getName(void) | получить имя устройства |
| ExpansionStepper(int sid) | создать образец определенного выходного порта |
| void reset(void) | остановить двигатель и инициализировать настройки |
| void setMode(int mode) | установить коэффициент разделения |
| void setVrefStop(int vref) | установить ограничение по току состояния остановки |
| void setVrefDrive(int vref) | установить ограничение тока для состояния запуска |
| void setVrefLock(int vref) | установить ограничение тока для состояния запуска |
| void setResonance(int low, int high) | установить резонансный диапазон |
| void setSpeed(long speed) | установить скорость |
| void setAccel(long accel) | устновить замедление и ускорение |
| void setPosition(long pos) | установить позицию счетчика |
| int getState(void) | получить рабочие состояния |
| long getPosition(void) | получить позицию счетчика |
| void stepMove(long step) | управление двигателем на основе исходного положения |
| void stepGoto(long pos) | управлять двигателем на основе текущего положения |
| void stepGotoSW(int id, int dir) | привод двигателя для первоначального позиционирования |
| void stop(long decel = -1) | остановить мотор |
| void setEioMode(int id, int mode) | настроить цифровые входные порты |
| int getEio(int id) | получить состояние цифровых входных портов |