Подключив концевой выключатель к цифровому порту ввода PES-2605, вы можете установить начальную позицию в системе, требующей начального позиционирования. Процесс настройки следующий:
При запуске системы приведите шаговый двигатель в исходное положение.
Остановите шаговый двигатель после закрытия конечного выключателя. Вы можете остановить двигатель автоматически или вручную.
Когда двигатель остановлен, проверьте текущее положение счетчика, обратившись к Получению статусов о состояниях работы и используйте его в качестве начальной позиции.