Макет


layout_01

1. Шаговый двигатель & порт питания

Шаговый двигатель & порт питания являются клеммной колодкой. Колодка имеет 6 клемм размерами в 5мм.

лейбл описание
A+, A-, B+, B- подключение к шаговому двигателю
4~18V, GND подключение к электросети

Подключение к биополярному шаговому двигателю

PES-2605 - это контроллер для биополярных шаговых двигателей. Пример соединения к биополярным шаговым двигателям выглядит следующим образом:

layout_bipolar

Подключение к однополярному шаговому двигателю

Если вы хотите подключить однополярный шаговый двигатель к PES-2605, обратитесь к 2м примерам ниже.

layout_unipolar

Подключение питания

GND и VM - это входной порт питания(DC 4 ~ 18V) для запуска двигателей. Подача питания необходима через порт. Проверьте полярность DC когда подключаете питание.

2. Входной цифровой порт

Данный порт может использоваться только для подключения конечных выключателей. Примером подключения к конечным выключателям является:

layout_boxheader

3. Переключатель ведомого идентификатора (SLAVE ID)

Идентификатор(ID) подчиненного устройтсва используется, когда платформа PHPoC определеяет смарт-плату расширения. Таким образом, каждая смарт-плата расширения, подключаясь к платформе PHPoC, должна иметь уникальный идентификатор(ID) ведомого устройства. Идентификатор ведомого устройства может быть установлен одним из номеров от 1 до 14 на 4 DIP-переключателе следующим образом:

layout_07

4. LED

PES-2605 имеет индикаторы состояний (LED).

индикатор рабочее состояние
готовность/ready повторное On/Off каждую секунду
запущен/running быстро мигает 4 раза в секунду в состоянии OFF
заблокирован/locked быстро мигает 4 раза в секунду состоянии ON
не удалось соединение с шилдом PHPoC выключение(off)