Для использования ST необходима функция pid_ioctl. Имеются 4 режима.
| Режим | Описание |
|---|---|
| Free mode | нормальный режим счетчика |
| Output Pulse mode | режим для вывода импульсного сигнала через указанный вывод |
| Output Toggle mode | режим вывода сигнала переключения через указанный вывод |
| Output PWM mode | режим вывода бесконечного импульса через указанный вывод |