Этапы использования устройств
Общие этапы использования устройств следующие:
Открытие устройства
Функция pid_open предназначена для открытия устройств. Данная функция возвращает pid (Peripheral ID), который представляет собой целочисленное значение, и это значение используется для доступа к устройствам в качестве уникального номера.
Использование устройства
Посе успешного открытия устройства (которое вернуло pid), оно готово к использованию. Вы можете использовать его с такими функциями, как pid_ioctl, pid_read и др.
Закрытие устройства
Когда устройство не используется, его необходимо закрыть с помошью функции pid_close.
※ Внимание: Невозможно использовать физический порт новым устройствам, если порт был только что использован (даже если устройство было закрыто, его необходимо перезагрузить). Другими словами, физический порт не может быть использован более, чем 2-мя устройствами до его инициализации.