Команды, перечисленные в таблице ниже, используются во всех режимах HT.
| Команды | Подкоманды | Описание | ||
|---|---|---|---|---|
| set | mode | output | pulse | set mode: output pulse |
| toggle | set mode: output toggle | |||
| pwm | set mode: output infinite pulse | |||
| capture | rise | set mode: capture with rising edge | ||
| fall | set mode: capture with falling edge | |||
| toggle | set mode: capture with rising or falling edge | |||
| div | ms | set unit: millisecond | ||
| us | set unit: microsecond | |||
| trigger | from | ht0 | set trigger target (should be ht0) | |
| php | set trigger target (none) | |||
| reset | - | reset | ||
| get | state | get current state | ||
| div | get division rate | |||
| repc | get remaining repeat count | |||
| start | - | start | ||
| stop | - | stop | ||
HT обеспечивает различные режимы вывода, а также режим захвата. Вы можете настроить каждый режим следующим образом:
| Mode | Syntax | |
|---|---|---|
| Output | pulse mode | pid_ioctl($pid, "set mode output pulse"); |
| toggle mode | pid_ioctl($pid, "set mode output toggle"); | |
| pwm mode | pid_ioctl($pid, "set mode output pwm"); | |
| Capture | rising edge | pid_ioctl($pid, "set mode capture rise"); |
| falling edge | pid_ioctl($pid, "set mode capture fall"); | |
| rising/falling edge | pid_ioctl($pid, "set mode capture toggle"); | |
HT обеспечивает миллисекундный и микросекундный юнит; значением по умолчанию является микросекунда. Вы можете установить юнит следующим образом:
| Югит | Синтаксис |
|---|---|
| миллисекунда | pid_ioctl($pid, "set div ms"); |
| микросекунда | pid_ioctl($pid, "set div us"); |
Вы можете установить триггер следующим образом:
| Цель | Синтаксис |
|---|---|
| ht0 | pid_ioctl($pid, "set trigger from ht0"); |
| php | pid_ioctl($pid, "set trigger from php"); // No trigger target |
HT0 - это только опция для установки HT в качестве цели триггера в режиме вывода. Значением по умолчанию является "php".
Кманда "reset" немедленно останавливает работу HT и выполняет сброс.
| Команда | Синтаксис |
|---|---|
| reset | pid_ioctl($pid, "reset"); |
Данная команда предназначена для полученя состояния HT.
| Состояние | Синтаксис |
|---|---|
| current state | pid_ioctl($pid, "get state"); |
| division rate | pid_ioctl($pid, "get div"); |
| remaining count of output / capture | pid_ioctl($pid, "get repc"); |
Возвращаемые значения данной команды следующие:
| Раздел | Возвращаемое значение | Описание |
|---|---|---|
| current state | 0 | stopped |
| 1 ~ 3 | running | |
| division rate | 42 | microsecond |
| 42000 | millisecond | |
| remaining count of output / capture | 0 ~ 64 | - |
Данная команда запускает HT.
| Команда | Синтаксис |
|---|---|
| start | pid_ioctl($pid, "start"); |
Команда "stop" немедленно останавливает работу HT. В режимах вывода состояние выходного пин остается неизмененным.
| Команда | Синтаксис |
|---|---|
| stop | pid_ioctl($pid, "stop"); |