HT предоставляет 4 режима работы и вам нужно использовать требуемые команды функции pid_ioctl в каждом режиме.
| Режим | Описание |
|---|---|
| Output Pulse mode | режим для вывода импульсного сигнала через вывод HT |
| Output Toggle mode | режим вывода сигнала переключения через вывод HT |
| Output PWM mode | режим вывода бесконечного импульса через вывод HT |
| Capture mode | режим для захвата сигналов с вывода HT |