Шаговый двигатель & порт питания соеденены между собой клеммной колодкой на 5мм с 6 клеммами.
лейбл | описание |
---|---|
M1+, M1-, M2+, M2- | подключение к шаговому двигателю |
VM, GND | подключение к электросети |
PES-2403 - это контроллер для биполярных шаговых двигателей. Пример соединения ч биполярным шаговым двигателем выглядит следующим образом:
Если вы хотите подключить однополярный шаговый двигеталь к PES-2403, обратитесь к 2-м примерам ниже.
GND и VM - это входной порт питания(DC 4 ~ 18V) для запуска двигателей. Подача питания необходима через этот порт. Проверьте полярность DC при подаче питания.
Данный порт может использоваться только для подключения конечных выключателей. Ниже дан пример подключения с концевыми выключателями:
Идентификатор (ID) подчиненного устройства используется, когда платформа PHPoC определяет смарт-плату расширения. Таким образом, каждая смарт-плата расширения, подключаясь к платформае PHPoC, должна иметь уникальный идентификатор(ID) ведомого устройства. Идентификатор ведомого устройства может быть установлен одним из номеров от 1 до 14 на 4 DIP-переключателе следующим образом:
PES-2403 имеет 2 индикатора(LED) состояния. Один, на верхней части платы, подключен к 3.3V; а другой, на нижней части платы, подключен к 5V. Работа обоих индикаторов LED одинакова:
состояние | рабочее состояние |
---|---|
нормальное/normal | повторное On/Off каждую секунду |
ненормальное | мигает очень быстро |
состояние | рабочее состояние |
---|---|
готовность/ready | повторное On/Off каждую секунду |
запущен/running | быстро включается 4 раза в секунду |
заблокирован/locked | быстро выключается 4 раза in каждую секунду |
вышел из-под контроля/out of control | выключение(off) |