Расположение

layout_01

1. Шаговый двигатель & порт питания

Шаговый двигатель & порт питания соеденены между собой клеммной колодкой на 5мм с 6 клеммами.

лейбл описание
M1+, M1-, M2+, M2- подключение к шаговому двигателю
VM, GND подключение к электросети

Подключение к биполярному шаговому двигателю

PES-2403 - это контроллер для биполярных шаговых двигателей. Пример соединения ч биполярным шаговым двигателем выглядит следующим образом:

layout_bipolar

Подключение к однополярному шаговому двигателю

Если вы хотите подключить однополярный шаговый двигеталь к PES-2403, обратитесь к 2-м примерам ниже.

layout_unipolar

Подключение питания

GND и VM - это входной порт питания(DC 4 ~ 18V) для запуска двигателей. Подача питания необходима через этот порт. Проверьте полярность DC при подаче питания.

2. Входной цифровой порт

Данный порт может использоваться только для подключения конечных выключателей. Ниже дан пример подключения с концевыми выключателями:

layout_boxheader

  • G означает заземление, а все выводы заземления соеденены друг с другом.
  • 0, 1, 2 и 3 - номер индекса входных портов, и все они вытягиваются вверх

3. Переключатель ведомого идентификатора (SLAVE ID)

Идентификатор (ID) подчиненного устройства используется, когда платформа PHPoC определяет смарт-плату расширения. Таким образом, каждая смарт-плата расширения, подключаясь к платформае PHPoC, должна иметь уникальный идентификатор(ID) ведомого устройства. Идентификатор ведомого устройства может быть установлен одним из номеров от 1 до 14 на 4 DIP-переключателе следующим образом:

layout_07

4. LED

PES-2403 имеет 2 индикатора(LED) состояния. Один, на верхней части платы, подключен к 3.3V; а другой, на нижней части платы, подключен к 5V. Работа обоих индикаторов LED одинакова:

  • установка ID
состояние рабочее состояние
нормальное/normal повторное On/Off каждую секунду
ненормальное мигает очень быстро
  • работающий двигатель
состояние рабочее состояние
готовность/ready повторное On/Off каждую секунду
запущен/running быстро включается 4 раза в секунду
заблокирован/locked быстро выключается 4 раза in каждую секунду
вышел из-под контроля/out of control выключение(off)