Введение
PES-2604
PES-2604, он же контроллер двигателя DC, является смарт-платой для шилдов PHPoC для Arduino. С помошью этой платы через скетч Arduino вы легко сможете управлять двумя двигателями DC.
Основные характеристики PES-2604
- контроллер двигателя DC
- два порта DC с портами энкодера
- напряжение двигателя: 4 ~ 18V [DC]
- ток двигателя: максимально 1A на каждый порт
※ Внимание : Для использования PES-2604 необходимы шилд PHPoC версия R2 или выше, а также платформа Arduino!
Что такое смарт-плата для шилда РНРоС?
Смарт-платы для шилдов РНРоС имеют собственное устройство и прошивку. Платы взаимодействтвуют с шилдами PHPoC в протоколе "ведущий-ведомый" через назначенный порт. Две или более смарт-платы могут быть подключены к одному шилду PHPoC, и для каждой из них требуется установка id "ведущего".