Вы можете использовать spc_request_dev или spc_request_sys функции для настройки и использования смарт-платы расширения.
spc_request_dev($sid, $cmd)
spc_request_sys($sid, $cmd)
Общие команды могут использоваться с функцией spc_request_sys. Список команд следующий:
| Команда | Опция | Описание |
|---|---|---|
| get | did | получить ID устройства |
| get | uid | получить уникальное ID |
Соответствующие команды для каждой смарт-платы могут быть использованы с spc_request_dev. Список выделенных команд для PES-2404 следующий:
| cmd | arg1 | arg2 | arg3 |
|---|---|---|---|
| pwm | set | pol | (+ or -) |
| dir | (+ или -) | ||
| period | (1 ~ 1000000) | ||
| width | (1 ~ 1000000) | ||
| decay | (быстро или медленно) | ||
| enc | set | pol | (+, - or 0) |
| pos | (-1000000000 ~ +1000000000) | ||
| psr | (1 ~ 64) | ||
| get | pos | - | |
| period | - | ||
| lpf | set | freq | n |
| pnc | n | ||
| get | pnc | - |
При создании командной строки с использованием вышеуказанных команд вы должны указать номер порта DC в начале строки. Порт 1 использует dc1, а порт 2 использует dc2. Ниже приведен пример командной строки.
"dc1 pwm set pol +"
"dc2 enc set pos 500"