Расположение

layout_01

1. Шаговый двигатель & порт питания

Шаговый двигатель & порт питания являются клеммной колодкой. Колодка имеет 6 клемм размерами в 5мм.

лейбл описание
M1+, M1-, M2+, M2- подключение к шаговому двигателю
VM, GND подключение к электросети

Подключение к юилполярному шаговому двигателю

PES-2405 - это контроллер для биополярных шаговых двигателей. Пример соединения к биополярным шаговым двигателям выглядит следующим образом:

layout_bipolar

Подключение к однополярному шаговому двигателю

Если вы хотите подключить однополярный шаговый двигатель к PES-2405, обратитесь к 2м примерам ниже.

layout_unipolar

Подключение питания

GND и VM - это входной порт питания(DC 4 ~ 18V) для запуска двигателей. Подача питания необходима через порт. Проверьте полярность DC когда подключаете питание.

2. Входной цифровой порт

Данный порт может использоваться только для подключения конечных выключателей.
Примером подключения к конечным выключателям является:

layout_boxheader

  • G означает заземление, и все выводы заземления соеденены друг с другом
  • 0, 1, 2 и 3 - номера индекса входных портов, и все они вытягиваются вверх

3. Переключатель ведомого идентификатора (SLAVE ID)

Идентификатор(ID) подчиненного устройтсва используется, когда платформа PHPoC определеяет смарт-плату расширения. Таким образом, каждая смарт-плата расширения, подключаясь к платформе PHPoC, должна иметь уникальный идентификатор(ID) ведомого устройства. Идентификатор ведомого устройства может быть установлен одним из номеров от 1 до 14 на 4 DIP-переключателе следующим образом:

layout_07

4. LED

PES-2405 имеет 2 индикатора(LED) состояний. Один, на верхней части платы, подключен к 3.3V и другой, на нижней части, подключен к 5V. Работа обоих индикаторов LED одинакова и выглядит следующим образом:

  • установка ID
состояние рабочее состояние
нормальное повторное On/Off каждую секунду
ненормальное мигает очень быстро
  • работающий двигатель
состояние рабочее состояние
готовность/ready повторное On/Off каждую секунду
запущен/running быстро включается 4 раза в секунду
заблокирован/locked быстро выключается 4 раза в секунду
вышел из-под контроля/out of control выключение(off)